Le Taolu est  un terme chinois désignant un enchaînement de formes dans les arts martiaux chinois. Il sert de préparation au combat, mais il permet aussi de préserver la santé par le contrôle de l’énergie.  Le Taolu est un enchaînement de mouvements représentant un combat imaginaire. Il développe la perfection technique, le rythme, la respiration, et la maîtrise du corps. Il peut être pratiqué en compétition sportive a mains nues ou avec armes.